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WINEBOT, avec l’outillage pour le lavage de barriques, effectue la manutention et le déplacement des barriques de manière autonome, avec reconnaissance de la barrique.
WINEBOT
WINEBOT prend une barrique à laver à la gare de chargement, dans le chai à barriques.
WINEBOT lit l’identifiant de la barrique pour vérifier si cette barrique est programmée à être lavée + vers quel poste de lavage il doit se rendre.
Si les informations sont ok, WINEBOT place la barrique bonde vers le bas et démarrage du transport.
WINEBOT la transporte vers le laveur et durant le trajet :
WINEBOT vide les lies sur le bol de récupération du laveur.
WINEBOT charge la barrique sur le laveur.
Après vérification du numéro de barrique, le laveur lance le cycle de lavage.
WINEBOT retourne au quai de chargement prendre la barrique suivante…
à la fin d’un cycle de lavage :
Le laveur commande à WINEBOT n°2 de prendre la barrique lavée.
WINEBOT n°2 décharge la barrique du laveur
et la prend en charge.
WINEBOT n°2 la transporte au chai, bonde en bas et égoutte la barrique durant le trajet. Il effectue un test d’étanchéité, une mesure de la température, de l’hygrométrie et un enregistrement vidéo.
WINEBOT n°2 décharge la barrique à la gare déchargement.
WINEBOT retourne au laveur pour prendre la barrique suivante, lorsque celui-ci lui envoie
le signal.
WINEBOT
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